Unity3D中如何判断两个物体发生碰撞?

一、Unity3D中如何判断两个物体发生碰撞?

给两个物体都加上碰撞器（Collider），其中一个加上Rigidbody，然后用OnTriggerEnter或OnCollisionEnter方法进行检测

二、unity3D中，给物体添加刚体后，为什么不是掉在地面上，而是穿过地形一直往下落呢？

为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了。在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件，并在上面添加一个Tertest脚本。给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider，详细步骤：

1、打开unity3d创建一个地面Terrain。

2、接着创建一个立方体模型Cube。

3、在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件。

4、并在上面添加一个Tertest脚本。

5、给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider。

6、在方法判断是否与地面Terrain接触并发生碰撞了，是的话就修改为红颜色。

if(theCollision.gameObject.name==Terrain){

GetComponent<Renderer>().material.color = new Color (255,0,0);

｝

7、运行unity3d场景，发现立方体会下落，当掉落到地面后就变成了红颜色。

碰撞体厚度小于unity里的物理设置 default contact offset就会往下掉。

Edit-project settings-physics里设置contact offset,默认是0.1调小。

比如物体碰撞体z是0.2，scale的z是0.2，0.2*0.2<0.1，就会往下掉

添加刚体后，你还必须给该物体添加一个碰撞。

并且该碰撞不能是meshCollider。

如果非要是MeshCollider，那你还必须给Convex打上勾

你这个是导入的fbx文件吧 ，为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了

我也是这个问题，我最后是修改了碰撞检测collision detection模式，你看一下你的

三、unity3d如何实现player和物体碰撞后，物体和player一起运动

使用碰撞检测（如OnCollisionEnter）触发；

如物体有刚体的，避免物理继续生效，设置Rigibody.isKinematic=true；

清除物体的动能，Rigibody.Sleep();

接下来就可以用你喜欢的方式同步物体和人物的位置了，比如将物体设置为player的子物体，或是在Update里通过Transform.Position同步，以及其他你能想到的方式；

物体